Phepelo ea moea e nang le khatello e sa khaotseng e netefatsa botsitso ba ts'ebetso.
Ka ho nepahala ho hoholoSistimi ea taolo ea PID, khatello ea mosi e ka fetoloa ka ho sa feleng, e boloka liphetoho tsa khatello kahare ho± 0.1 bare, ho fihlela litlhoko tse thata tsa liindasteri tse kang tlhahiso e nepahetseng, ho fafatsa le masela bakeng sa khatello e tsitsitseng ea moea.
Qalo e bonolo e boreleli e eketsa bophelo ba sesebediswa.
Motlakase oa ho qala oa enjene ha o feteMakgetlo a 1.2motlakase o lekantsoeng, o fokotsa haholo tshusumetso hodima gridi ya motlakase. Ka nako e le nngwe, e fokotsa ho tsofala le ho taboha ha dikarolo tsa mechini nakong ya ho qala le ho tima ha motlakase, e eketsa bophelo ba tshebeletso ya yuniti e kgolo, dibering, le sistimi ya phetiso kaho feta 30%.