1. Ho Boloka Matla a Fetohang a Maqhubu, ho Bapisa ka Bohlale:
Ka ho sebelisa theknoloji e tsoetseng pele ea ho khanna maqhubu a feto-fetohang, lebelo la enjene le tlhahiso ea khase li fetoloa ka bohona ka nako ea sebele ho latela tšebeliso ea 'nete ea khase, e leng se fokotsang haholo tšebeliso ea matla a sa jareng mojaro. Sekhahla sa polokelo ea matla ka kakaretso se ka fihla ho 40%, e leng se etsang hore e tšoanelehe haholo bakeng sa maemo a tlhahiso a nang le liphetoho tse kholo mojarong oa khase.
2. Phepelo ea Khase e sa Feleng, e Tsitsitseng le e Tšepahalang:
Ka sistimi e bohlale ea taolo ea PID e hahiloeng kahare, taolo e nepahetseng le tlhahiso e tsitsitseng ea khatello ea mosi lia finyelloa. Ho feto-fetoha ha khatello ho ka laoloa ka har'a ± 0.1 bar, ho fana ka tiisetso e tiileng bakeng sa lits'ebetso tse amehang khatellong tse kang tlhahiso e nepahetseng, ho fafatsa le taolo ea lisebelisoa.